Die Basilika St. Peter war Pfarrkirche und zweite Kathedralkirche des Bistums Augsburg während der fürstbischöflichen Residenzzeit (14. - 18. Jahrhundert). Die ursprünglich dreischiffig angelegte Hallenkirche wurde 1628 fertiggestellt. Der Achteckaufsatz des Turmes stammt von David Motzhard, dem Ururgroßvater von Wolfgang Amadeus Mozart. Im Jahr 1979 erhob Papst Johannes Paul II. die Kirche zur Basilika minor. Bis Ende 2019 wurde die Kirche aufwendig saniert.