Der Chor und das Turmuntergeschoss der Unterthürheimer Pfarrkirche stammen aus der 1. Hälfte des 15. Jahrhunderts, das Turmoberteil aus dem Jahr 1690. Der Neubau des Langhauses erfolgte 1861. Im Innenraum finden sich barocke Figuren, u.a. eine Kreuzigungsgruppe (1700/10).

Vor der Kirche erinnert der Ulrich-von-Thürheim-Brunnen (2003) an den mittelhochdeutschen Dichter Ulrich von Thürheim (13. Jh.), der das Epos "Tristan und Isolde" vollendete.