Im Schloss Leipheim regierte das Rittergeschlecht der Güssen und später die Vögte der Reichsstadt Ulm. In seiner heutigen Gestalt wurde der Reinaissance-Bau im Jahre 1559 vollendet, der Vorgängerbau stammte aus der Stauferzeit um 1200. Daneben befindet sich ein mächtiger Zehentstadel, der heute als Kultur-Einrichtung genutzt wird.