Die Stadt Gundelfingen, der Lage nach einem römischen Standlager entsprungen, hat seinen Namen wohl vom Zusammenfluss ("Gund") von Brenz und Donau und dem Sieg von Ahnherr Gundolf über die Römer im dritten Jahrhundert. Historische Gebäude und Befestigungsanlagen zeugen heute noch von der vielseitigen Geschichte der Stadt und machen einen Spaziergang durch die Altstadt besonders erlebnisreich.